| 1e Heupworp | Uki-Goshi Uki = zweven Goshi = heup |  |
| 2e Heupworp "Vriendjesworp" | Kubi-Nage Kubi = nek Nage = werpen |  |
| 3e Heupworp "Soldatenworp" | Tsuri-Goshi Tsuri = optrekken Goshi = heup |  |
| 4e Heupworp "Vleugeltje aan dezelfde kant" | Koshi-Guruma Koshi = heup Guruma = wiel / rad |  |
| 5e Heupworp "Opzwaaibeen buitenom" | Harai-Goshi Harai = vegen Goshi = heup |  |
| 6e Heupworp "Hondje-pies" | Hane-Goshi Hane = vleugel Goshi = heup |  |
| 7e Heupworp "Tillende heupworp" | Ushiro-Goshi Ushiro = achterwaarts Goshi = heup |  |
| 8e Heupworp "Kapstokje" | Tsuri-Komi-Goshi Tsuri-Komi = optrekken en inkomen Goshi = heup |  |
| 9e Heupworp "Heupwissel" | Utsuri-Goshi Utsuri = wisselen Goshi = heup |  |
| 10e Heupworp "Opzwaaibeen binnendoor" | Uchi-Mata Uchi = binnen Mata = dijbeen |  |
| 11e Heupworp "Dikke billenworp" | O-Goshi O = groot Goshi = heup |  |
| 12e Heupworp | Ko-Tsuri-Goshi Ko = klein Tsuri = optrekken Goshi = heup | |
| 13e Heupworp | O-Guruma O = groot Guruma = wiel / rad |  |
| 14e Heupworp | Yama-Arashi Yama = berg Arashi = storm |  |
| 15e Heupworp | Obi-Goshi Obi = band Goshi = heup |
